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基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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提交时间:2024/06/04
融合物理神经网络,物理信息神经网络,流场重构,稀疏数据挖掘,并行计算,数据标准化
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于挠性梁结构的电推进器推力测量方法研究
期刊论文
核技术, 2024, 卷号: 47, 期号: 05, 页码: 95-105
作者:
王洛麒
;
郑金星
;
刘海洋
;
李飞
;
孟东东
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提交时间:2024/07/05
电推进器
可控核聚变
等离子体
挠性梁
推力测量
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
持续学习
目标检测
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