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面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
2024
作者:
敖翔
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白桂荣
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/14
自然语言处理，句子匹配，跨领域场景，领域自适应
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
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