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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化
学位论文
2024
作者:
孙佳楠
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
异构 GPU
张量并行
模型并行
深度学习
负载均衡
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
目标检测网络的性能优化技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江鹤
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/14
卷积神经网络
目标检测
特征金字塔
目标检测头
标签分配策略
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
静息态功能磁共振成像全局信号回归的可重复性研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
朱致琛
收藏
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浏览/下载：110/0
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提交时间：2021/07/19
静息态功能磁共振成像
全局信号回归
可重复性
生理噪声
典型相 关分析
基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱洪银
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2020/06/19
脑科学
跨物种
神经信息学
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关系抽取
深度学习
射电天文数据实时计算的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
戴伟
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/08/02
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