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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者:  沈炼成
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/24
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
2023
作者:  魏青晨
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/07/05
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
申请日期: 2020-12-29, 公开日期: 2021-09-24
作者:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22
一种装配工艺代码自动生成与注入的方法 专利
申请日期: 2020-12-29, 公开日期: 2021-09-24
作者:  于海斌;  崔龙;  刘钊铭;  王宏伟;  白宁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/31
基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利
专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19,
作者:  赵永廷;   郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/02/18
高集成度模块化CCD成像系统关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  孙振亚
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/24
一种基于双臂机器人植入的压力机系统 专利
申请日期: 2019-05-31,
作者:  孙元;  赵明扬;  王琛元;  康浩博;  池世春
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/06/24
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  申俊志
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2019/06/20
基于产品检测的串联多设备预防性维护策略 期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 34-37
作者:  李有堂;  刘建松;  李晶
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13


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