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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于BiLSTM-Attention的F10.7指数预测模型与中国自主数据集的应用
期刊论文
空间科学学报/Chinese Journal of Space Science, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 251-261
作者:
闫帅楠
;
李雪宝
;
董亮
;
黄文耿
;
王晶
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/03
F10.7预报
双向长短时记忆网络
注意力机制
L&S数据集
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
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