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双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
公务员多维心理灵活性问卷修订及离职前后心理健康研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
黄楠
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2022/01/26
公务员
心理灵活性
心理僵化
心理健康
青少年飞行相关认知能力的发展
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谭 军
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/07/15
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