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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
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