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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究
学位论文
2023
作者:
邱淇
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
食管癌
医学影像
深度学习
生成对抗网络
域自适应
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵元兴
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割
半监督学习
阿尔茨海默症早期预测
轻度认知障碍转化预测
自适应全局网络
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