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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
CRISPR/Cas9技术在牙鲆中的优化及在斑马鱼mypn心肌病模型中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦思师
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/11
CRISPR/Cas9,牙鲆,斑马鱼,mypn,肥厚型心肌病
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
胡天宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
磁共振成像
脑龄预测
深度学习
大脑老化
个体差异
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
肿瘤患者灵性需求与生活满意度关系:中介效应研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
崔爽
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/29
肿瘤患者
灵性健康
灵性需求
生活满意度
中介效应模型
肿瘤、肠器官芯片的构建及壳寡糖活性评价
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
荆柏林
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/09/07
壳寡糖,器官芯片,肿瘤转移模型,蠕动大肠模型
治疗性隐喻干预研究生焦虑症状效果及神经机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
张晓雨
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
焦虑
治疗性隐喻
认知行为治疗
核磁共振
认知重构
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