×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [119]
自动化研究所 [87]
清华大学 [82]
沈阳自动化研究所 [61]
北京大学 [44]
厦门大学 [43]
更多...
内容类型
期刊论文 [464]
学位论文 [300]
会议论文 [21]
其他 [17]
专利 [11]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2023 [12]
2022 [16]
2021 [15]
2020 [20]
2019 [32]
2018 [27]
更多...
学科主题
力学 [4]
天文学 [3]
光学工程 [2]
固体力学 [2]
地球科学::海洋科学 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共814条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
