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基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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提交时间：2024/06/04
融合物理神经网络，物理信息神经网络，流场重构，稀疏数据挖掘，并行计算，数据标准化
分子/连续耦合多尺度方法的自适应算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐明健
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提交时间：2024/06/27
分子/连续耦合多尺度方法
自适应算法
能量极小化
计算效率
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究
学位论文
2024
作者:
朱凯捷
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提交时间：2024/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
泛化性
微调算法
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