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博士学位论文:基于国际监测系统水声台站的超远程爆炸源监测技术研究
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2021
作者:
张朝金
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/26
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
一种水下滑翔机与潜标水声通信方法
专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:
王瑾
;
金文明
;
黄琰
;
罗业腾
;
张煜东
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2021/03/21
一种水下滑翔机与潜标水声通信方法
专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:
王瑾
;
金文明
;
黄琰
;
罗业腾
;
张煜东
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/07
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/08
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:
谷海涛
;
白桂强
;
唐东生
;
林扬
;
刘爽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/23
基于移动信标的UWSN节点定位研究
学位论文
2019
作者:
常鑫亮
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
水下无线传感器网络
移动信标路径规划
Hopfield神经网络
DV-Hop算法
人工蜂群算法
基于高效信道匹配的浅海水声通信技术
期刊论文
中国科技成果, 2018, 卷号: 第3期, 页码: 53
作者:
陈东升
;
童峰
;
陈友淦
;
许肖梅
;
陶毅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/24
通信技术
水声
海洋环境监测
浅海
匹配
信道
自主知识产权
海洋开发
水下无线传感器网络目标定位研究
学位论文
2018
作者:
张龙
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提交时间:2020/11/05
DV-hop定位算法
平均跳距分层
对数正态分布
摄影测量
共线定位算法
水声通信系统设计与实现
学位论文
2017
作者:
张金华
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
海洋监测
水声通信
水下网络
分集合并
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