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| 深海集矿车速度控制与轨迹跟踪设计及实现 期刊论文
矿冶工程, 2019, 期号: 03, 页码: 20-24
作者: 黄瑞铭; 李翔晟
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/28
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| 一种缓冲式水下试验装置 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-02-15
作者: 朱兴华 ; 陈冰冰; 高启升; 谷海涛; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813894A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 高启升; 郑荣; 陈冰冰; 朱兴华; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 基于模糊PID的水下机器人运动控制 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 尹梦舒
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/01/06
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| 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2100-2102
作者: 窦普; 廖礼斌; 张志刚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/11/23
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| 一种新的小型旋臂水池试验台 期刊论文
2010, 2010
侯晓峰; 刘莹; 汪家道; 谢昱北; HOU Xiao-feng; LIU Ying; WANG Jia-dao; XIE Yu-bei
收藏 | 浏览/下载：2/0 |
| 基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
李强
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 水下运动结构耦合动力学特性研究 学位论文
2008
作者: 李新民
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/18
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| 远程自治水下机器人研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 299-303
作者: 燕奎臣; 李一平; 袁学庆
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2010/11/29
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