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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 2024 作者:  王凯辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器