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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 白桂强
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下自主折叠天线 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者: 尹远 ; 徐春晖; 徐会希; 王福利; 赵红印
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 水下自主折叠天线 专利
申请日期: 2019-03-26, 公开日期: 2020-03-24
作者: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 水下自主折叠天线 专利
申请日期: 2019-03-26, 公开日期: 2020-03-24
作者: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
作者: 徐春晖; 赵旭浩; 王轶群; 刘健
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/06/18
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