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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:
杨佳鑫
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于淼淼
;
李虹颖
;
李硕豪
;
范灵毓
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提交时间：2024/05/30
长尾识别
损失设计
特征平衡
特征约束
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
物理神经网络，浸入边界方法，钝体绕流，迁移学习
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
自由落体式贯入触探，Mohr-Coulomb强度参数反演，大变形有限元分析，动态空腔膨胀模型，速度阈值
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/29
高超声速滑翔飞行器，高压捕获翼，气动性能，单目标优化，多目标优化
三大洋盐度长期变化的物理机制和气候效应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
路颖
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/13
盐度
长期变化
全球变暖
物理机制
气候效应
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
毛彬杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
系外行星上层大气的流体动力学和辐射转移研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
闫冬冬
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/03/26
系外行星上层大气
流体动力学
辐射转移
透射光谱
氢和氦
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