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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
2024
作者: 崔凌志
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/01
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2018/05/29
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| 基于Kinect与IMU数据的步态稳定性分析与跌倒风险预测方法研究 学位论文
2018
作者: 张恒星
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/06/17
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| 四足机器人坡面行走稳定性分析 期刊论文
东北大学学报. 自然科学版, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 673-678
作者: 马宗利; 张培强; 吕荣基; 王建明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/11
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