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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-06-12,
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/24
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