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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/04/11
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘小宽
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/07/14
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