|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
|
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者: 邓兆锟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/24
|
| 1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1079-1091
作者: 李宗轩; 张昌昊; 张德福; 马斌; 李云峰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 包醒东
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/07/12
|
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
|
| IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者: 陈博; 杨健; 闫恒; 赵琳
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/16
|
| 斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 59-64
作者: 王建森; 曹伟栋; 何鑫龙; 王峥嵘; 张志伟
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/16
|
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
|
