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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
作者:
靳阳阳
;
徐志刚
;
王清运
;
刘勇
;
尹猛
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提交时间:2019/01/28
正交并联机构
运动学分析
蒙特卡罗法
PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制
期刊论文
电子学报, 2014, 期号: 3, 页码: 517-522
作者:
王洪瑞[1]
;
杨毅[2]
;
李志强[3]
;
王跃灵[4]
;
王洪斌[5]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/21
正交并联机构
动力学模型
稳定性
鲁棒控制
轨迹跟踪
PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制
期刊论文
控制工程, 2012, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 274-277,282
作者:
王洪瑞[1]
;
杨毅[2]
;
朱奇光[3]
;
李志强[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/21
正交并联机构
逆运动学
模糊控制
PID参数自整定
一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析 Kinematics analysis on a kind of 3 - CRR 3D translation and orthogonal parallel mechanism
期刊论文
2009, 卷号: 26, 页码: 45-48
作者:
车林仙[1]
;
黄勇刚[2]
;
黄茂林[2]
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提交时间:2019/11/30
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