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非平衡效应对多相Richtmyer-Meshkov不稳定性的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
司英明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
非平衡效应，多相Richtmyer-Meshkov不稳定性，混合区域宽度，气体-液滴流动
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
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提交时间：2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
自由落体式贯入触探，Mohr-Coulomb强度参数反演，大变形有限元分析，动态空腔膨胀模型，速度阈值
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
锥形端面对铝/钢连续驱动摩擦焊温度场的数值模拟研究
期刊论文
材料导报, 2022, 卷号: 36, 期号: 15, 页码: 157-163
作者:
张昌青
;
师文辰
;
罗德春
;
王树文
;
刘晓
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/09/22
连续驱动摩擦焊
锥度接头
耦合的欧拉-拉格朗日法
数值模拟
温度场
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