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学位论文 [2]
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套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
面向环境与需求不确定性的系统自适应决策
期刊论文
计算机研究与发展, 2018, 卷号: 055, 期号: 005, 页码: 1014
作者:
杨卓群
;
金芝
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/01/10
基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究
期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 305, 页码: 1-4
张彦龙
;
张驰
;
赵飞
;
杜文华
;
柳瑞
;
马骏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/09/18
永磁同步直线电机
前馈补偿
模糊逻辑前馈控制器
S型曲线
具有迟滞和蠕变特性压电作动器的模糊自适应逆控制方法
期刊论文
2010, 2010
屈文忠
;
姚振汉
;
张振家
;
QU Wen-zhong
;
YAO Zhen-han
;
ZHANG Zhen-jia
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浏览/下载:3/0
锰粉制备输送控制系统设计与研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2009
作者:
赵艳军
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
前馈-反馈
自适应模糊PID
MATLAB仿真
PLC
基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究
期刊论文
甘肃科学学报, 2008, 期号: 2008年03期, 页码: 75-77
作者:
缑新科
;
刘巍
;
杨星
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/11/13
柔性悬臂梁
前馈振动控制
模糊自适应滤波
残余振荡
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