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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于特征增强的模型调优与自适应方法
学位论文
2024
作者:
周圣超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
图像识别
特征分布漂移
开放类别
特征增强
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
2024
作者:
徐名宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
小波包和模糊熵特征融合的轴承故障诊断
期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 10, 页码: 285-291
作者:
杜福嘉
;
黄康
;
郭跃楠
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/11
小波包分解
故障诊断
模糊熵
支持向量机
特征融合
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
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