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音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/18
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/18
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
舞台调速吊杆同步控制方法研究
期刊论文
自动化与仪器仪表, 2021, 期号: 08, 页码: 60-64
作者:
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/10/20
舞台调速吊杆
同步控制
相邻偏差耦合控制
自适应模糊PID控制
大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制
期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531
作者:
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/29
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