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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
张家鑫
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
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任文琦
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张长青
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张金刚
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聂云峰
收藏
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提交时间：2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
基于像素对比学习的图像超分辨率算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:
周登文
;
刘子涵
;
刘玉铠
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
图像超分辨率
卷积神经网络
对比学习
注意力机制
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