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音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
收藏
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:
王懋譞
;
王永富
;
柴天佑
;
张晓宇
收藏
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提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度
广义预测控制
模糊神经网络
权重因子
自校正
串级控制
基于模糊控制的真空卷绕镀膜机控制系统
期刊论文
自动化技术与应用, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 21-23+44
作者:
骆东松
;
郑凯元
;
郑新
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/04
真空卷绕镀膜机
模糊PID
控制系统
可编程逻辑控制器
基于S7-410的模糊PID炉膛温度控制系统设计
期刊论文
工业控制计算机, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 66-68
作者:
骆东松
;
李龙
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/16
温度控制
模糊PID
可编程逻辑控制器
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于区块链的工业控制系统角色委派访问控制机制
期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 306-316
作者:
郭显
;
王雨悦
;
冯涛
;
曹来成
;
蒋泳波
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/20
工业控制系统
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