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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
2024
作者: 付清旭
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
2022
作者: 任民
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/12/13
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| 面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 董文恺
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/04/02
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| 基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者: 李雷; 徐浩; 吴素萍
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2019/06/12
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