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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
中尺度涡对南海北部陆坡区浮游生物群落结构的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
张文静
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/07
南海北部陆坡,偶极子涡,暖涡,浮游植物,浮游动物,群落结构
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
中国海满月蛤目软体动物系统分类和种群遗传研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
焦英毅
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
满月蛤科
索足蛤科
系统分类学
种群遗传学
谱系地理
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
Data Scarcity
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
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