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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于鲁棒部分标签学习的情感识别
学位论文
2024
作者:
徐名宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
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提交时间：2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
显微细胞图像的鲁棒实例分割算法
学位论文
2023
作者:
周雅婷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/03
Microscopy Cell Images
Instance Segmentation
Domain Adaptation
Cell Adhesion
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