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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
融合物理神经网络,物理信息神经网络,流场重构,稀疏数据挖掘,并行计算,数据标准化
高精度低耗散加权基本无振荡格式研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
金昊
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提交时间:2024/06/28
可压缩复杂流动
加权基本无振荡格式
临界点
最优阶
混合格式
间断模板判别方法
激波/湍流边界层干扰
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
分子/连续耦合多尺度方法的自适应算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐明健
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/27
分子/连续耦合多尺度方法
自适应算法
能量极小化
计算效率
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/05
离散位错动力学,快速多极子算法,疲劳裂纹扩展,Paris公式,高温环境
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究
学位论文
2024
作者:
白炜铭
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
伪造图像鉴别
计算机生成图像鉴别
伪造人脸鉴别
一致性线索
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
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