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菲律宾以东海域次表层涡的基本特征与输运效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋玮琦
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/11
次表层中尺度涡，垂直结构，涡致水文异常，地理分布，涡致输送， 菲律宾以东
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐子硕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
GaN器件
LLC谐振变换器
宽输入电压范围
软开关
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
请输入关键词
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
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