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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
MXene改性摩擦纳米发电阴极保护技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐慧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
摩擦纳米发电机
阴极保护
MXene
海绵发电机
KANF
非线性波流耦合载荷下的海床孔压响应及瞬态液化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨鲤境
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/01/12
波流相互作用
孔压响应
瞬态液化
非粘性海床
非达西渗流
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
罗天怡
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络
传染病传播模型
信息传播
情景建模
新型冠状病毒肺炎
四种斜压不稳定的全球分布和季节变化特征
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/04
斜压不稳定 垂向结构 涡旋 季节变化 次中尺度不稳定
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
多脉冲毫秒激光打孔熔池动态演化机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张越
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/31
激光打孔
质量迁移
匙孔演化
熔池驱动力
时空传输特性
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
典型震后滑坡灾害演化特征及时空规律研究—以银洞子沟滑坡泥石流灾害为例
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王礼勇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/01/18
震后滑坡
水-力耦合
土-水参数
时空规律
演化机制
深水海底管道典型失稳模式竞争机制及失稳预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
师玉敏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/12/04
海底管道,管土相互作用,竞争机制,随机场,侧向屈曲,可靠度分析
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