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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
2023
作者: 王智清
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者: 马乐乐; 刘向杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者: 何德峰; 韩平; 王青松
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者: 王志文; 辛鹏; 孙洪涛; 王晓平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码：92-96
作者: 唐伟强; 黄小丽; 龙文堃; 孙丽娟
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/21
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