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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
全球气候变化对中国近海熊本牡蛎潜在分布和生态位的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘冰娴
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
熊本牡蛎
全球气候变化
物种分布模型
潜在适生区分布
生态位动态
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
多酚及负载多酚的壳聚糖基纳米颗粒对水母蜇伤的疗效评价与机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
耿昊
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
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