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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者:  李厚成 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216 作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制   面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制 期刊论文 电光与控制, 2015, 页码: 1-8 作者:  王宏伦;  邵星灵;  张惠平;  杨业 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 高超声速飞行器  大跨度机动飞行  轨迹线性化  模型辅助自抗扰控制  扩张状态观测器  抗干扰控制