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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
一种机电系统数学模型辨识方法和系统
专利
专利号: ZL202010549172.X, 申请日期: 2023-04-25,
作者:
杜福嘉
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孙浩添
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/29
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
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