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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
一种适合移动观测平台的荧光法CDOM快速测量装置
专利
专利号: 2023206437134, 申请日期: 2023-08-04,
作者:
孙珊
;
苏博
;
马元庆
;
赵玉庭
;
李佳蕙
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/26
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/12/19
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深度强化学习
主动目标检测
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