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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/27
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
2024
作者:  余忠蔚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/28
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
2024
作者:  安东
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/27
基于时空建模的行为识别研究 学位论文
2023
作者:  罗锦钊
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/07/03
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究 学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:  王晓晴
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2023/06/28
数据驱动的爆轰波化学反应加速计算方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  杨瑞鑫
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/26
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/17


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