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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种收集海洋压差能的摩擦电纳米发电机
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨阳
;
韩昌报
;
刘畅焮
;
潘远超
;
尚琛晶
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/10/12
基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
2024
作者:
王鹏超
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
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