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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
2024
作者:
任敏思
收藏
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提交时间：2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
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