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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
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