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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
程曦
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
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