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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者: 田凤杰; 张树猛; 李论
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者: 刘蒙蒙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2012/07/27
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