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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
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