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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
多光谱融合的氮氧化物高精度宽量程测量技术及应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张猛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
痕量氮氧化物检测
化学发光法
WM-DAS法
光谱融合
免标定
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
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