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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于狭缝宽度调制的光栅光谱仪分辨率增强方法及系统
专利
专利号: ZL202210162467.0, 申请日期: 2023-12-19,
作者:
何晋平
;
王宇韬
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提交时间：2024/03/28
基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
巴国鑫
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提交时间：2023/08/04
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
BP神经网络
遗传算法
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李启正
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提交时间：2023/06/26
TDLAS，波长调制光谱，频谱反演，气体参数监测
基于中国首座日冕仪观测站的建设与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张雪飞
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提交时间：2023/02/06
太阳大气
太阳磁场
日冕仪
日冕绿线
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法
专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:
赵吉宾
;
陈月玲
;
夏仁波
;
赵亮
;
付生鹏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/02/26
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