|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者: 段昊男
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
|
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/11
|
| 基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 64-72
作者: 李建钢; 杨桂林; 张林; 张驰
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 吴晨晨; 陈科利; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
申请日期: 2019-04-02,
作者: 王化友; 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 一种柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-03-19,
作者: 刘金国; 陈科利; 吴晨晨
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 一种变刚度柔顺抓取装置 专利
申请日期: 2019-02-01,
作者: 杨桂林; 李建钢; 王慰军; 方灶军; 陈庆盈
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/12/16
|
