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| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究 期刊论文
振动、测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 页码: 176-183
作者: 张泉[1]; 东益冲[2]; 任广[3]; 孙翊[4]; 彭艳[5]
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 高频响、大位移压电柔顺定位平台的优化设计与控制 学位论文
2018
作者: 蒋州
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析 期刊论文
《机械工程学报》, 2018, 卷号: 0, 页码: 102-109
作者: 王念峰 张志远; 张宪民 梁晓合
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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