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整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/20
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/11
基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 64-72
作者:  李建钢;  杨桂林;  张林;  张驰
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/12/18
柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  吴晨晨;  陈科利;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/09/10
一种柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-03-19,
作者:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/03/30
压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高群
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
多零件轴孔精密过盈装配 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2013, 卷号: 45, 页码: 111-116
作者:  罗怡;  王东辉;  王晓东;  张涛;  王密信
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2012/07/27
基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究 会议论文
第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会, 安徽黄山, August 6-11, 2011
作者:  李洪谊;  王帅
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2012/06/06
一种柔顺夹持机构 专利
申请日期: 2010-01-01, 公开日期: 2011-01-19
作者:  王晓东;  罗怡;  张涛;  王密信;  薛小星
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/24


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